1，吸嘴變形，堵塞，破損、真空氣壓不足，漏氣，造成吸料不起 ，取料不正，識別通不過而拋料。解決方法:要求技術(shù)員必須每天點檢設(shè)備，測試 NOZZLE中心，清洗吸嘴，按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備。

2，彈簧張力不夠、吸嘴與HOLD不協(xié)調(diào)、上下不順造成取料不良；解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

3，HOLD/SHAFT或PISTON變形、吸嘴彎曲、吸嘴磨損變短造成取料不良;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

4，取料不在料的中心位置，取料高度不正確(一般以碰到零件后下壓0.05MM為準)而造成偏位，取料不正，有偏移，識別時跟對應(yīng)的數(shù)據(jù)參數(shù)不符而被識別系統(tǒng)當做無效料拋棄；解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件，校正機器原點。

5，真空閥、真空過濾芯臟、有異物堵塞真空氣管通道不順暢，吸著時瞬間真空不夠設(shè)備的運行速度造成取料不良;解決方法:要求技術(shù)員必須每天清洗吸嘴，按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備。

6，機器定位不水平，震動大、機器與FEEDER共振造成取料不良;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查設(shè)備水平固定支撐螺母。

7，絲桿、軸承磨損松動造成運行時震動、行程改變而取料不良;解決方法:嚴禁用風槍吹機器內(nèi)部，防止灰塵、雜物、元件粘 附在絲桿上。按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

8，馬達軸承磨損、讀碼器和放大器老化造成機器原點改變、運行數(shù)據(jù)不精確而取料不良;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件，校正機器原點。

9，視覺、雷射鏡頭、吸嘴反光紙不清潔，有雜物干擾相機識別造成處理不良;解決方法:要求技術(shù)員必須每天點檢設(shè)備，測試NOZZLE中心，清洗吸嘴，按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備。

10，識別光源選擇不當、燈管老化發(fā)光強度、灰度不夠造成處理不良;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，測試相機的輝度和燈管的亮度，檢查和更換易損配件。

11，反光棱鏡老化積炭、磨損刮花造成處理不良;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

12，氣壓不足，真空有泄漏造成氣壓不足而取料不起或取起之后在去貼片的途中掉落;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

13，供料器變形互相擠壓造成送料位置改變而取料不良;解決方法:按規(guī)定要求操作。

14，供料器壓蓋變形、彈簧張力不夠造成料帶沒有卡在供料器的棘齒輪上、不卷帶拋料，檢查和更換易損配件。

15，相機松動、老化造成識別不良拋料;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

16，供料器棘齒輪、驅(qū)動爪、定位爪磨損、電氣不良、送料馬達不良 造成供料器進料不暢取料不到或不良而拋料;檢查和更換易損配

17，機器供料平臺磨損造成FEEDER安裝后松動而取料不良;解決方法:按計劃定期保養(yǎng)設(shè)備，檢查和更換易損配件。

18，其它某些特殊的需要減速貼裝的零件沒有減速而進行貼裝，也會造成吸著率的地下。對策:feeder供料減速，X/Y/H軸減速或調(diào)整各個動作配合時序控制。